Über den Blog und den Autor

Willkommen im ersten unabhängigen Blog rund um den Schrittmotor. Ich möchte in diesem Blog meine Erfahrungen zum Thema Schrittmotoren teilen, die ich in den über 15 Jahren gesammelt habe, seit ich mich mit Schrittmotoren beschäftige. Ich hoffe, dass ich dabei eine gute thematische Mischung finde. Mit allgemeinen Informationen für Einsteiger in das Thema auf der einen Seite, sowie technischen Details und Problemlösungen auf der anderen Seite, die auch aus meiner Praxis als Geschäftsführer der mechapro GmbH stammen. Wenn es eine Fragestellung gibt, die Sie besonders interessiert, freue ich mich über eine Nachricht von Ihnen!

 

Mit freundlichen Grüßen, Ihr

Dipl.-Ing. Thorsten Ostermann

 

Zur meiner Bibliographie:

  • Seit 03/2008 Geschäftsführer der mechapro GmbH
  • 07/2003-12/2007 Leiter der Gruppe Antriebe & Diagnose am WZL
    Im Rahmen der Arbeit am WZL Beteiligung an Industrieprojekten
    für Siemens A&D, Bosch Rexroth, Schaeffler KG (INA/FAG), Chiron,
    DS Technologie u.a.
    Tätigkeitsschwerpunkte: hochdynamische Servoantriebe für Vorschubachsen von Werkzeugmaschinen, insbesondere Lineardirektantriebe; Messsysteme für Vorschubantriebe, Regelung von Vorschubantrieben
  • 09/2002-12/2007 wissenschaftlicher Mitarbeiter am WZL der RWTH Aachen, Lehrstuhl f. Werkzeugmaschinen
  • 2001 Gründung der Firma NC-Step, Vertrieb von Bausätzen für Schrittmotorsteuerungen, später auch Schrittmotore und Zubehör
  • 1996-2002 Studium der Elektrotechnik an der RWTH-Aachen

4 Responses to “Über den Blog und den Autor”

  1. Steffen sagt:

    Hallo Hr. Ostermann,
    mich würde interessieren, ob ich viele Schrittmotoren (>10) über einen RPi steuern kann? Es wäre kein Problem, wenn dabei zu jedem beliebigen Zeitpkt immer nur ein Motor laufen kann, es müssten also nie mehrere gleichzeitig arbeiten. Geht das nur über ein BUS-System, wenn ja, welches würde sich anbieten? Und welche Motoren eignen sich (ich würde gerne den kleinen, langsamen 28BYJ-48 verwenden).
    Danke vorab für eine Expertenmeinung!
    Grüße
    Steffen

    • Hallo Steffen,

      so lange die Motoren nicht alle gleichzeitig und wohlmöglich unterschiedlich schnell laufen sollen, ist das nur eine Frage der verfügbaren I/O-Pins. Falls der RPi zu wenig I/Os haben sollte gibt es einfache Erweiterungsmöglichkeiten über Schieberegister. In diesem Fall würde ich aus Performance-Gründen die Taktsignale weiterhin über direkte Ausgänge ausgeben, und nur die Richtungssignale über Schieberegister. Alternativ kann man einen Pin als Richtungssignal für mehrere Achsen verwenden, wenn diese nie gleichzeitig bewegt werden müssen.

      Mit freundlichen Grüßen
      Thorsten Ostermann

  2. Sehr geehrter Herr Ostermann,

    Wie Sie aus meiner Webseite ersehen, biete ich kostenlose Software zur qualitativ hochwertigen Digitalisierung von Schmalfilme ( S8, N8, Pathé 9.5 mm) mit Flachbettscanner an.
    Ich habe mein Spektrum nun etwas erweitert und habe auch eine Software entwickelt, mit der man mit Hilfe einer Mikroskop Okularcamera Filmbilder im Einzelbildverfahren erfassen kann, um damit Videos zu erzeugen ( 1080P. 720P und 576P). Das Programm ist noch nicht veröffentlicht.
    Zur Erfassung der Filmbilder brauche ich eine Vorrichtung, die die einzelnen Bilder relativ genau unter dem Objektiv der Kamera hindurchzieht. Ich habe zum Testen einen 1.8° 200 Schritt Vexta 2 Phasenmotor von Oriental verwendet (Modell C6421-9212 – schon etwas älter).
    Dessen Schritt-Reproduziergenauigkeit mit +- 5 % ist leider zu ungenau, und das erzeugt Bildstrichfehler bei HD Aufnahmen (Bildgröße 960 x 720 Pixel) von bis zu 70 Pixeln, die sich periodisch wiederholen.
    Ich habe mir nun einen 0.9° Motor mit 400 Schritten gekauft, in der Hoffnung, dass sich auch die Schritt-Ungenauigkeit in etwa halbiert, was noch akzeptabel wäre, denn solche Bilder kann man noch recht gut softwaremäßig stabilisieren, ohne allzuviel Bild zu verlieren.
    Mein Problerm ist nun, welches Motor Schield muss ich mir erwerben, um die 8 Litzen des Motors richtig anschliessen zu können. Entweder ein Schield zum Arduino UNO oder auch ein „Standalone“ Shield, das über USB ( 2.0 oder 3.0) an den Rechner anschließbar ist. Es sollte auch nicht allzu teuer sein ( < 100 Euro ). Der Motor ist ein NEMA 23 NANOTEC(R) Type 4H5609 L0602A.
    Für einen Kauftipp wäre ich Ihnen sehr dankbar.

    Mit freundlichen Grüßen
    Wolfgang

    • Hallo Wolfgang,

      Von einfachen Motorshields halte ich persönlich wenig. Das habe ich hier und auch bei Mikrocontroller.net schon mehrfach ausführlich begründet. Da kauft man im Zweifelsfall mehrmals und vertrödelt viel Zeit mit ausproieren, bevor man ein brauchbares Teil in der Hand hält.

      Ich verstehe aber das eigentliche Problem bzw. den Aufbau noch nicht so richtig. Wie wird die Drehbewegung des Motors in den Bild/Filmvorschub umgesetzt? Davon hängt doch ab, wieviele Schritte der Motor pro Bild machen muss und wie stark sich Winkelfehler letztlich auswirken. Bevor ich eine Empfehlung für eine Motorsteuerung aussprechen kann, muss ich den Aufbau des Systems verstanden haben…

      Mit freundlichen Grüßen
      Thorsten Ostermann

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